3月31日下午，應智能所副所長宋全軍研究員邀請，中科院沈陽自動化研究所叢楊研究員訪問智能所并作了題為《機器人在線視覺感知》的學術報告。報告由宋全軍研究員主持，相關部門科研人員及研究生參加此次會議。

　　機器人感知和認知能力是智能機器人自主行為的關鍵，而視覺和機器學習是機器人感知和認知的重要手段。叢楊研究員主要從事計算機視覺、機器學習、醫學影像分析、大數據處理、機器人伺服等研究。報告圍繞機器人在線3D視覺感知技術，簡單回顧了該技術相對于傳統單目、結構光及TOF系統所具有的優勢及其發展現狀，隨后詳細介紹了其研究團隊在3D視覺信息重建、物體位姿估計、自動抓取等方面發展的新方法，結合自主在線學習提升機器人視覺感知的泛化能力，并將上述方法應用到面向工業機器人的3D視覺感知與引導、深海環境目標識別等研究領域。會后，叢楊研究員就自主在線學習的發展、3D視覺感知技術的工業應用等問題同參會師生進行了熱烈地交流與討論。

　　叢楊研究員為國家自然科學基金優秀青年基金獲得者，遼寧省“百千萬人才工程”，多個國際知名期刊和會議的編委或審稿人。曾先后在新加坡國立、南洋理工、美國羅切斯特大學從事研究工作。主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金優青、重點項目、面上項目等，在CVPR、IEEE Transaction等高水平會議或期刊上發表多篇論文。智能所創新論壇增強了智能所與沈陽自動化所之間的學術聯系和交流，為進一步的科研合作奠定了基礎。

叢楊研究員作報告

會議現場

交流討論現場