5月6日上午，鹿兒島大學(xué)研究生院理工學(xué)研究院教授余永應(yīng)邀做客中國科學(xué)院合肥物質(zhì)院智能所創(chuàng)新論壇，并作了題為《腦神經(jīng)回路康復(fù)和智能機(jī)器人》的學(xué)術(shù)報(bào)告。智能所葛運(yùn)建研究員、副所長宋全軍，所內(nèi)相關(guān)科研人員及研究生參加，此次活動(dòng)由智能感知中心主任宋博研究員主持。　　

余永圍繞康復(fù)訓(xùn)練醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的研究工作，從“腦神經(jīng)回路康復(fù)”的生物學(xué)機(jī)理出發(fā)，深入解讀了“運(yùn)動(dòng)—腦補(bǔ)”與腦神經(jīng)回路形成的密切聯(lián)系，指出主動(dòng)運(yùn)動(dòng)與被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的界定范圍；他表示團(tuán)隊(duì)通過開展康復(fù)醫(yī)學(xué)與智能機(jī)器人合作，經(jīng)臨床實(shí)踐研發(fā)的多種康復(fù)訓(xùn)練支援機(jī)器人，并結(jié)合具體案例探討了中風(fēng)偏癱肢體運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練法，展示了偏癱手指伸展康復(fù)訓(xùn)練裝置、上肢自重能動(dòng)減免上下運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置、偏癱膝屈曲功能康復(fù)訓(xùn)練裝置、嘴唇閉合能力訓(xùn)練裝置等研究工作。隨后，與會(huì)老師同學(xué)們就腦機(jī)接口技術(shù)應(yīng)用、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)與被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的區(qū)別等問題進(jìn)行了提問交流。

余永現(xiàn)任鹿兒島大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，主要圍繞智能機(jī)器人的智能操控開展研究，在學(xué)術(shù)雜志等刊物上學(xué)術(shù)論文300余篇，學(xué)術(shù)獎(jiǎng)20項(xiàng)。授權(quán)發(fā)明專利有日本27項(xiàng)，美國2項(xiàng)，中國15項(xiàng)及授權(quán)中國實(shí)用新型專利8項(xiàng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人獲取科研項(xiàng)目有日本學(xué)術(shù)振興會(huì)科學(xué)研究費(fèi)5項(xiàng)，日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)等7項(xiàng)，日本企業(yè)共同研究等30項(xiàng)；中國自然科學(xué)基金面上4項(xiàng)和重點(diǎn)1項(xiàng)，863重點(diǎn)（2008年助老助殘康復(fù)機(jī)器人）1項(xiàng)。擔(dān)任各類IEEE國際學(xué)術(shù)大會(huì)和日本國內(nèi)學(xué)術(shù)大會(huì)的主席、組織委員長、評獎(jiǎng)委員等。

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