5月6日上午，鹿兒島大學研究生院理工學研究院教授余永應(yīng)邀做客中國科學院合肥物質(zhì)院智能所創(chuàng)新論壇，并作了題為《腦神經(jīng)回路康復(fù)和智能機器人》的學術(shù)報告。智能所葛運建研究員、副所長宋全軍，所內(nèi)相關(guān)科研人員及研究生參加，此次活動由智能感知中心主任宋博研究員主持。　　

余永圍繞康復(fù)訓練醫(yī)療機器人領(lǐng)域的研究工作，從“腦神經(jīng)回路康復(fù)”的生物學機理出發(fā)，深入解讀了“運動—腦補”與腦神經(jīng)回路形成的密切聯(lián)系，指出主動運動與被動運動的界定范圍；他表示團隊通過開展康復(fù)醫(yī)學與智能機器人合作，經(jīng)臨床實踐研發(fā)的多種康復(fù)訓練支援機器人，并結(jié)合具體案例探討了中風偏癱肢體運動功能康復(fù)訓練法，展示了偏癱手指伸展康復(fù)訓練裝置、上肢自重能動減免上下運動訓練裝置、偏癱膝屈曲功能康復(fù)訓練裝置、嘴唇閉合能力訓練裝置等研究工作。隨后，與會老師同學們就腦機接口技術(shù)應(yīng)用、主動運動與被動運動的區(qū)別等問題進行了提問交流。

余永現(xiàn)任鹿兒島大學教授、博士生導(dǎo)師，主要圍繞智能機器人的智能操控開展研究，在學術(shù)雜志等刊物上學術(shù)論文300余篇，學術(shù)獎20項。授權(quán)發(fā)明專利有日本27項，美國2項，中國15項及授權(quán)中國實用新型專利8項。作為項目負責人獲取科研項目有日本學術(shù)振興會科學研究費5項，日本科學技術(shù)振興機構(gòu)等7項，日本企業(yè)共同研究等30項；中國自然科學基金面上4項和重點1項，863重點（2008年助老助殘康復(fù)機器人）1項。擔任各類IEEE國際學術(shù)大會和日本國內(nèi)學術(shù)大會的主席、組織委員長、評獎委員等。

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