5月6日上午，鹿兒島大學研究生院理工學研究院教授余永應邀做客中國科學院合肥物質院智能所創新論壇，并作了題為《腦神經回路康復和智能機器人》的學術報告。智能所葛運建研究員、副所長宋全軍，所內相關科研人員及研究生參加，此次活動由智能感知中心主任宋博研究員主持。　　

余永圍繞康復訓練醫療機器人領域的研究工作，從“腦神經回路康復”的生物學機理出發，深入解讀了“運動—腦補”與腦神經回路形成的密切聯系，指出主動運動與被動運動的界定范圍；他表示團隊通過開展康復醫學與智能機器人合作，經臨床實踐研發的多種康復訓練支援機器人，并結合具體案例探討了中風偏癱肢體運動功能康復訓練法，展示了偏癱手指伸展康復訓練裝置、上肢自重能動減免上下運動訓練裝置、偏癱膝屈曲功能康復訓練裝置、嘴唇閉合能力訓練裝置等研究工作。隨后，與會老師同學們就腦機接口技術應用、主動運動與被動運動的區別等問題進行了提問交流。

余永現任鹿兒島大學教授、博士生導師，主要圍繞智能機器人的智能操控開展研究，在學術雜志等刊物上學術論文300余篇，學術獎20項。授權發明專利有日本27項，美國2項，中國15項及授權中國實用新型專利8項。作為項目負責人獲取科研項目有日本學術振興會科學研究費5項，日本科學技術振興機構等7項，日本企業共同研究等30項；中國自然科學基金面上4項和重點1項，863重點（2008年助老助殘康復機器人）1項。擔任各類IEEE國際學術大會和日本國內學術大會的主席、組織委員長、評獎委員等。

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