近日，安徽省科技廳公布了2022年安徽省重點研究與開發計劃立項項目，中科院合肥研究院智能所智能感知技術研究中心3個項目成功獲批，分別為：“空間機械臂力感知裝置關鍵技術研究”、“面向感存算一體化紅外探測的信息校正與處理系統”、“面向機器人交互的柔性應變傳感器研制與應用”。
“空間機械臂力感知裝置關鍵技術研究”項目負責人為曹會彬副研究員。該項目面向空間機器人的力感知需求，在空間六維力傳感器的過載能力、溫度適應性和自容錯能力等方面開展多項關鍵技術研究，以期提高空間六維力傳感器的測量性能，更好的服務于空間機械臂在軌精細化操作，有望在空間力感知等領域形成新的技術增長點。
“面向感存算一體化紅外探測的信息校正與處理系統”項目負責人為孫智涌副研究員。該項目將對“憶阻器非理想特性線性化矯正方法”和“憶阻器網絡適配架構的設計與訓練方法” 兩個關鍵問題進行探索，最終開發出面向一體化智能紅外探測的信息矯正與處理系統，提高智能紅外系統的容錯性和應用精度，助力新一代智能芯片產業發展。
“面向機器人交互的柔性應變傳感器研制與應用”項目負責人為龍飛高級工程師，該項目以人工智能及機器人領域的應用需求為導向，研制以2D原子層厚度納米片為敏感材料，通過敏感層“軟-硬”二元組分/結構設計，發展適于柔性應變傳感器陣列構建的新材料體系、技術路線、加工工藝等，實現高性能、集成化的柔性器件構筑。
智能感知技術研究中心前身為國家863計劃智能機器人傳感技術網點實驗室，一直致力于多維力感知與特種機器人控制、機器人跨尺度感知與控制、工業自動化裝備與機器人智能交互技術、高速實時跟蹤系統與高性能機器視覺系統等領域的研究，承擔國家自然科學基金、國家重點研發計劃、科技部重大專項、中科院戰略性先導科技專項、安徽省重點研發計劃、安徽省自然科學基金、企業橫向等多項項目。
