智能機(jī)器人技術(shù)前沿論壇在科學(xué)島成功舉辦

來源： | 時間：2023-08-26| 作者：吳銀亭

　　8月25日上午，由中國人工智能學(xué)會指導(dǎo)，中國科學(xué)院合肥物質(zhì)院、中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專委會主辦，中國科學(xué)院合肥物質(zhì)院智能所等單位承辦的智能機(jī)器人技術(shù)前沿論壇在科學(xué)島會議中心大報告廳舉辦。國內(nèi)知名專家、相關(guān)重大項目及課題負(fù)責(zé)人、青年科學(xué)家等70余人參會，大家圍繞“先進(jìn)機(jī)器人與人工智能”主題開展學(xué)術(shù)交流。

　　中國科學(xué)院合肥物質(zhì)院院長劉建國、科研規(guī)劃處處長屈哲，智能所黨委書記吳麗芳及部分所領(lǐng)導(dǎo)出席此次大會。來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)、兵器工業(yè)部201所、山東大學(xué)、東南大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海同濟(jì)大學(xué)等單位的十余名專家應(yīng)邀參會。會議開幕由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)院副院長吳海信主持；會議報告由哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授付宜利、智能所副所長宋全軍、智能所智能感知中心主任宋博分別主持。

　　劉建國在開場致辭中介紹了合肥物質(zhì)院的基本情況、特色研究方向及主要科技進(jìn)展等。他表示經(jīng)過多年的技術(shù)積累，智能所形成“端到端人工智能賦能技術(shù)”的十四五規(guī)劃，將逐步突破多模態(tài)感知、異構(gòu)數(shù)據(jù)融合決策、人機(jī)共融等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建智能機(jī)械、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)與場景協(xié)同應(yīng)用的賦能路徑。希望通過此次論壇進(jìn)一步繁榮學(xué)術(shù)思想、聚合優(yōu)勢資源，為合肥物質(zhì)院人工智能技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展提供新思路。

　　隨后，兵器工業(yè)部201所江磊研究員、山東大學(xué)田國會教授、浙江大學(xué)熊蓉教授、東南大學(xué)李新德教授、北京大學(xué)劉宏教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)付宜利教授圍繞論壇主題，以端到端人工智能賦能技術(shù)創(chuàng)新鏈為主線，從前沿技術(shù)到應(yīng)用場景的各層面開展學(xué)術(shù)研討和技術(shù)交流。

　　江磊研究員作了題為《通用人形機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)與機(jī)遇》的報告，他結(jié)合人形機(jī)器人的研究背景、研究歷程等，指出通用化是新一代機(jī)器人的重要特征、是本輪產(chǎn)業(yè)化競爭的新機(jī)遇。并具體解讀了硬件技術(shù)及軟件技術(shù)在通用化方面面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，從技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場景、機(jī)制創(chuàng)新等方面分析了新一代人形機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃與設(shè)想。

　　田國會教授作了題為《面向服務(wù)任務(wù)的家用機(jī)器人類人高效物品搜尋機(jī)制》的報告，他從面臨的難點、技術(shù)方法、研究思路、模型構(gòu)建等方面深入分析了面向服務(wù)任務(wù)認(rèn)知的多領(lǐng)域知識建模、基于多領(lǐng)域知識的物品搜尋規(guī)劃、基于可變觀測的適應(yīng)性家庭場景識別等。

　　熊蓉教授作了題為《自主無人系統(tǒng)的開放通用高端智能控制器研究進(jìn)展》的報告，她結(jié)合研究背景與意義、科學(xué)問題與關(guān)鍵技術(shù)，具體分析了自主可控的開放通用高端智能控制器在設(shè)計理論與方法、基礎(chǔ)平臺、中間件、算法庫、集成驗證五大研究內(nèi)容的針對問題、研究進(jìn)展等。

　　李新德教授作了題為《機(jī)器人場合認(rèn)知》的報告，他從研究背景與挑戰(zhàn)、方案與思路出發(fā)，重點介紹了團(tuán)隊在步態(tài)身份及情緒聯(lián)合識別、基于文本化語義線索的場所感知、基于多模態(tài)融合表達(dá)的場所感知、基于知識圖譜推理的場所理解四個方面的研究內(nèi)容與成果。

　　劉宏教授介紹了團(tuán)隊在基于多元可信架構(gòu)的機(jī)器人視覺通用特征學(xué)習(xí)機(jī)制方面的研究成果，通過共融知識嵌入提高自主性、通過子網(wǎng)交互提高安全性、通過跨域繁華提高實時性，從而共同構(gòu)成機(jī)器人視覺感知自主學(xué)習(xí)新機(jī)制；并具體介紹了基于視聽融合的說話人定位與跟蹤研究方面的創(chuàng)新工作。

　　付宜利教授作了題為《人形機(jī)器人研究進(jìn)展與挑戰(zhàn)》的報告，他從國內(nèi)外人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)突破等出發(fā)，詳細(xì)介紹了課題組在人形機(jī)器人研究方面的迭代歷程，以及在輕量化高強(qiáng)度機(jī)器人設(shè)計與制造、高集成度液壓驅(qū)動與動力技術(shù)、建模與運(yùn)動穩(wěn)定控制、機(jī)器人抓取操作等方面的研究進(jìn)展。

　　本次會議得到合肥物質(zhì)院院長基金“推進(jìn)布局調(diào)整，深化科研改革”專項—“端到端人工智能賦能技術(shù)研究及建制化科研探索”項目支持。會議期間，與會專家還一同參觀了科學(xué)家精神教育基地。