智能機(jī)器人技術(shù)前沿論壇在科學(xué)島成功舉辦

來(lái)源： | 時(shí)間：2023-08-26| 作者：吳銀亭

　　8月25日上午，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)院、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)主辦，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)院智能所等單位承辦的智能機(jī)器人技術(shù)前沿論壇在科學(xué)島會(huì)議中心大報(bào)告廳舉辦。國(guó)內(nèi)知名專(zhuān)家、相關(guān)重大項(xiàng)目及課題負(fù)責(zé)人、青年科學(xué)家等70余人參會(huì)，大家圍繞“先進(jìn)機(jī)器人與人工智能”主題開(kāi)展學(xué)術(shù)交流。

　　中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)院院長(zhǎng)劉建國(guó)、科研規(guī)劃處處長(zhǎng)屈哲，智能所黨委書(shū)記吳麗芳及部分所領(lǐng)導(dǎo)出席此次大會(huì)。來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)、兵器工業(yè)部201所、山東大學(xué)、東南大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海同濟(jì)大學(xué)等單位的十余名專(zhuān)家應(yīng)邀參會(huì)。會(huì)議開(kāi)幕由中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)院副院長(zhǎng)吳海信主持；會(huì)議報(bào)告由哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授付宜利、智能所副所長(zhǎng)宋全軍、智能所智能感知中心主任宋博分別主持。

　　劉建國(guó)在開(kāi)場(chǎng)致辭中介紹了合肥物質(zhì)院的基本情況、特色研究方向及主要科技進(jìn)展等。他表示經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累，智能所形成“端到端人工智能賦能技術(shù)”的十四五規(guī)劃，將逐步突破多模態(tài)感知、異構(gòu)數(shù)據(jù)融合決策、人機(jī)共融等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建智能機(jī)械、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)與場(chǎng)景協(xié)同應(yīng)用的賦能路徑。希望通過(guò)此次論壇進(jìn)一步繁榮學(xué)術(shù)思想、聚合優(yōu)勢(shì)資源，為合肥物質(zhì)院人工智能技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展提供新思路。

　　隨后，兵器工業(yè)部201所江磊研究員、山東大學(xué)田國(guó)會(huì)教授、浙江大學(xué)熊蓉教授、東南大學(xué)李新德教授、北京大學(xué)劉宏教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)付宜利教授圍繞論壇主題，以端到端人工智能賦能技術(shù)創(chuàng)新鏈為主線(xiàn)，從前沿技術(shù)到應(yīng)用場(chǎng)景的各層面開(kāi)展學(xué)術(shù)研討和技術(shù)交流。

　　江磊研究員作了題為《通用人形機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)與機(jī)遇》的報(bào)告，他結(jié)合人形機(jī)器人的研究背景、研究歷程等，指出通用化是新一代機(jī)器人的重要特征、是本輪產(chǎn)業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)的新機(jī)遇。并具體解讀了硬件技術(shù)及軟件技術(shù)在通用化方面面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，從技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景、機(jī)制創(chuàng)新等方面分析了新一代人形機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃與設(shè)想。

　　田國(guó)會(huì)教授作了題為《面向服務(wù)任務(wù)的家用機(jī)器人類(lèi)人高效物品搜尋機(jī)制》的報(bào)告，他從面臨的難點(diǎn)、技術(shù)方法、研究思路、模型構(gòu)建等方面深入分析了面向服務(wù)任務(wù)認(rèn)知的多領(lǐng)域知識(shí)建模、基于多領(lǐng)域知識(shí)的物品搜尋規(guī)劃、基于可變觀測(cè)的適應(yīng)性家庭場(chǎng)景識(shí)別等。

　　熊蓉教授作了題為《自主無(wú)人系統(tǒng)的開(kāi)放通用高端智能控制器研究進(jìn)展》的報(bào)告，她結(jié)合研究背景與意義、科學(xué)問(wèn)題與關(guān)鍵技術(shù)，具體分析了自主可控的開(kāi)放通用高端智能控制器在設(shè)計(jì)理論與方法、基礎(chǔ)平臺(tái)、中間件、算法庫(kù)、集成驗(yàn)證五大研究?jī)?nèi)容的針對(duì)問(wèn)題、研究進(jìn)展等。

　　李新德教授作了題為《機(jī)器人場(chǎng)合認(rèn)知》的報(bào)告，他從研究背景與挑戰(zhàn)、方案與思路出發(fā)，重點(diǎn)介紹了團(tuán)隊(duì)在步態(tài)身份及情緒聯(lián)合識(shí)別、基于文本化語(yǔ)義線(xiàn)索的場(chǎng)所感知、基于多模態(tài)融合表達(dá)的場(chǎng)所感知、基于知識(shí)圖譜推理的場(chǎng)所理解四個(gè)方面的研究?jī)?nèi)容與成果。

　　劉宏教授介紹了團(tuán)隊(duì)在基于多元可信架構(gòu)的機(jī)器人視覺(jué)通用特征學(xué)習(xí)機(jī)制方面的研究成果，通過(guò)共融知識(shí)嵌入提高自主性、通過(guò)子網(wǎng)交互提高安全性、通過(guò)跨域繁華提高實(shí)時(shí)性，從而共同構(gòu)成機(jī)器人視覺(jué)感知自主學(xué)習(xí)新機(jī)制；并具體介紹了基于視聽(tīng)融合的說(shuō)話(huà)人定位與跟蹤研究方面的創(chuàng)新工作。

　　付宜利教授作了題為《人形機(jī)器人研究進(jìn)展與挑戰(zhàn)》的報(bào)告，他從國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)突破等出發(fā)，詳細(xì)介紹了課題組在人形機(jī)器人研究方面的迭代歷程，以及在輕量化高強(qiáng)度機(jī)器人設(shè)計(jì)與制造、高集成度液壓驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力技術(shù)、建模與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定控制、機(jī)器人抓取操作等方面的研究進(jìn)展。

　　本次會(huì)議得到合肥物質(zhì)院院長(zhǎng)基金“推進(jìn)布局調(diào)整，深化科研改革”專(zhuān)項(xiàng)—“端到端人工智能賦能技術(shù)研究及建制化科研探索”項(xiàng)目支持。會(huì)議期間，與會(huì)專(zhuān)家還一同參觀了科學(xué)家精神教育基地。