中安在線、中安新聞客戶端訊 車，正越發成為繼手機后最普及的智能終端。有這樣一群人，每天都在“訓練”車輛，讓它“變聰明”“更靈活”。

　　王智靈是中科院合肥研究院智能所的碩士生導師，十多年來帶領團隊集智攻關無人駕駛領域的關鍵技術及應用。作為車輛的“訓練師”，讓車輛“廣見世面”，“教”會車輛在復雜環境下閃展騰挪、安全行駛是王智靈精進的方向。其研究成果已在機場、碼頭等多個場景得到轉化應用。

　　“我們研究的是在未知環境下，讓無人駕駛車輛自主感知環境并作出安全決策。”這位“80后”中科院合肥研究院智能無人中心副主任介紹道，通過給車輛加載激光雷達、視覺傳感器等設備，讓車輛有了“感官”，具備感知和理解周圍環境的能力，再通過機器學習，賦予它自主作出安全駕駛的決策能力。目前，王智靈的團隊已提出多項創新性科研成果，有效解決了環境復雜性與隨機性等問題，提升了在污損、遮擋、光照變化等情況下車輛的適應能力，讓無人駕駛系統更加“隨機應變”。

　　“這類技術可被應用在民用出行，貨物運輸和軍用裝備等方面。”在介紹研究技術的應用場景時，王智靈以港口貨物運輸為例：“船舶停靠港口后，貨物可被自動裝卸到無人駕駛車輛上，并最終被運輸到指定位置。不僅釋放了勞動力資源，也提高了貨物運輸的安全性和效率。”

　　目前，王智靈及其團隊已研制出三代智能先鋒無人車，并通過了基金委組織的開放式真實道路測試，獲得優秀的結題驗收評價。此外，該團隊已開發廣汽傳祺GA5自動駕駛汽車、江淮IEV6S自動駕駛汽車、北方股份120T無人駕駛礦車等十多輛無人駕駛車輛，實現了科技成果的落地轉化和應用。

　　都說科技創新是一場不知終點的馬拉松，比拼的是速度，也是耐力，需要久久為功。為了讓無人駕駛車輛在未知環境中依然能夠安全前行，王智靈和團隊可謂是矢志堅守。“科研工作者遇到難題是常事”，王智靈說，在未知環境下，無人駕駛汽車首先面臨的就是“去哪里是安全的”這個問題。“我們需要通過激光雷達、視覺傳感器等獲取數據，分析其背后存在的機理，設計智能的算法和程序，讓車能‘理解’數據，從而感知到環境并作出正確決策，再經過反復測試驗證，保障行駛安全。”

　　為了給無人駕駛車輛提供更多更優質的“真題”，保證其順利“畢業”，加班熬夜對于王智靈和其團隊來說已是家常便飯。“做科研任務，要想做到門兒清，哪有不加班的。”王智靈舉例說：“為了研究車子在夜間行駛的能力，我們必須在半夜進行嘗試，如果要研究車輛在鄉村野外的行駛能力，就必須走進田間地頭。走沙漠、進山區……各種復雜地形對于我們團隊，都是常態化工作的一小部分。”2016年因為一個科研攻關任務，孩子剛出生三天，王智靈便需帶隊做外場試驗，回家后，孩子已經三個月大了。“看到長大的孩子，雖然很開心，但也有愧疚，特別感謝家人對我工作的支持。”王智靈說，這樣的故事在團隊中還有很多。

　　“能上車的程序才是好程序。”這是王智靈在團隊中重復最多的話，他表示，無人駕駛技術已逐漸具備應用條件。“下一步，我們要在進一步加強攻破無人駕駛關鍵技術難題的同時，把重點放在研究成果的轉化上，以期將成果應用在國民生產和生活之中。”（記者 孟一凡 劉職偉 段玉 海報設計：戴芮）